案情简介：刘某于2003年12月8日依法取得诉争房屋的房屋产权证，之后将该房屋其中一间借给儿子刘小某使用，2017年9月，该房屋被依法征收，但刘小某至今未腾房导致刘某无法领取征收补偿款。刘小某答辩称不存在借住一说，刘某在2003年购房时未经独立门户的刘小某同意擅自购房，且二人是父子关系，刘某起诉应到系他人佳节原告之名恶意谋取双方利益所为，请求法院驳回刘某的诉讼请求。

麒正律师说法：根据《中华人民共和国物权法》第十七条“不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。不动产权属证书记载的事项，应当与不动产登记簿一致；记载不一致的，除有证据证明不动产登记簿确有错误外，以不动产登记簿为准”；第三十四条“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物”。

因此，法院判决刘小某应将诉争房屋返还刘某。